對調速要求較高的工作裝置仍然采用直流電動機來驅動。事實上、直流電動機調速技術也隨著電力電子技術的發展而不斷地發展和完善著。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

直流永磁電機

這里主要介紹直流電動機的基本工作原理、基本構造、運行特性和調速方法，直流電動機的基本工作原理是建立在電磁感應和電磁力的基礎上的。

直流減速電機是一種動力傳達機構，

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整

直流永磁電機

是利用齒輪的速度做為轉換器，將電動機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。目前在用于傳遞動力與運動的機構中，減速電機的應用范圍是非常廣泛的。在各行各業的機械傳動中，如：建筑用的重型機械、機械工業中的自動化生產設備、家電、鐘表等等。

由于直流減速電機在結構上與直流電動機有很大的區別。所以不能采用改變電源極性的方法來改變轉向，只能通過改變定子繞組磁勢和轉子磁場的相對關系來改變旋轉方向。

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。

直流永磁電機

直流減速電動機是伴隨著數字控制技術而產生和發展起來的，所以，用微機實現對直流減速電動機的數字控制是主要的控制手段。