電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

永磁電機

它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

中山永磁電機費用永磁同步電機結構簡單、使用方便、可靠性高。由于上述結構的特點，使得永磁同步電機轉子上無勵磁損耗，無電刷和滑環之間的磨擦損耗和接觸電損耗。

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。

因此，稀土永磁同步電動機的效率比電磁式同步電動機要高，并且其功率因數可以設計在1.0附近。

直流減速電機的調速可通過改變電壓的大小來實現，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

永磁電機

常用的方法有兩種：一是保持每相導通時間不變。改變每相導通時加在線圈上的電壓幅度的大小來實現調速，另一種是保持電壓大小幅度不變，改變每相導通時間的長短來實現調速。