電樞是直流電動機中的轉動部分，故又稱轉子。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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它由硅鋼片疊成，并在表面嵌有繞組，繞組的起頭和終端接在與電樞鐵心同軸轉動的一個換向片上，同固定在機座上的電刷聯接，而與外加的電樞電源相連。

在有刷電機中，磁極方向的跳轉是通過移動固定位置的接觸點來完成的，該接觸點在電機轉子上與電觸點相對連接。這種固定觸點通常由石墨制成，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機，也廣泛應用于汽車、摩托車、船舶、航空、機械等行業，在一些高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、照相機等。

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與銅或其他金屬相比，在大電流短路或斷路/起動過程中石墨不會熔斷或者與旋轉觸點焊接到一起這個觸點通常是彈簧承載的，所以能夠獲得持續的接觸壓力。

減速電機的作用主要有：降速的同時提高輸出扭矩與降低負載的慣量。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電唱機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、摩托車、干手器、電動自行車、蓄電池車、船舶、航空、機械等行業

 

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扭矩輸出比例要按電機輸出乘減速比，輸出扭矩不能超出減速電機上所規定的額定扭矩。降低的慣量為減速比的平方。