直流電動機的構造較復雜，價格也比交流電動機昂貴,維護維修也較困難。

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機，也廣泛應用于汽車、摩托車、船舶、航空、機械等行業，在一些高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、照相機等。

減速牙箱

由于變頻調速技術的發展，中小功率的電動機調速領域中，交流電動機正逐步取代直流電動機。由于直流電動機具有轉速穩定、便于大范圍平滑調速、起動轉矩較大等優點。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：在電源電壓可調的場合，按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合，如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整

減速牙箱

電流通過放置在固定磁場內的線圈時，于線圈周圍產生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉。為保持旋轉狀態，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續翻轉，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

減速電機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，

規格選擇

 往往由于實際生產的產品規格不多，給選用產品增加困難。在選擇產品規格時可考慮：電源電壓可調的場合，可按實際需要選擇轉矩、轉速與產品相應的額定值接近的規格，通過改變電壓得到所需轉速；在電源電壓固定的場合如果沒有適當規格的產品可供選用時，可先按轉矩選擇適當規格，而產品的電壓與轉速之間可作適當調整。

減速牙箱

把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速電機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。普通的減速電機也會有幾對相同原理齒輪來達到理想的減速效果，而大小齒輪的齒數之比就是傳動比。